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【第8期】 爬过ROS学习中开始的那些坑

Ubuntu安装、ROS安装

4957次学习 免费

【第8期】 超级海龟爬爬爬

理解ROS节点和ROS各种命令

2313次学习 免费

【第4期】 浅谈机器人中的轨迹规划

本课程主要讲解机器人中的轨迹规划,包含路径与轨迹、关节空间轨迹规划及操作空间轨迹规划等3部分内容,还有推荐好书等你来看哦。

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【第8期】 试着在ROS中自由翱翔放飞自我

1573次学习 免费

【第10期】 工业机器人控制系统概述

课程内容分两大部分,一是详解工业机器人控制系统的三种架构,即基于IPC的总线式开放控制架构、PC+运动控制卡的分离架构和高度集成的控制架构;二是详解工业机器人控制系统的组成部分,主要包含示教器、控制器、通信总线、伺服驱动、机器人本体等模块,并简单介绍几种现有方案。

1506次学习 免费

【第1期】 机器人运动学

本课程分4个方面的内容,第一部分为机器人的研究背景,给大家一个直观的印象告诉大家机器人怎么用;第二部分是机器人数学基础,如欧式空间,微分流形及李群李代数等基础知识;第三部分是刚体运动学相关知识,主要讲述单个刚体的运动、受力以及数学描述;第四部分主要讲正运动学,即单个刚体串联起来,那么如果知道单关节电机一个转角,如何推断末端的位置和姿态。

1061次学习 ¥59.00

【第2期】 微分运动学与静力学:雅可比

课程主要讲解机器人运动学基础知识,共5章节,解析雅可比、几何雅可比、旋量理论是课程的重点,旨在希望入门级学者对机器人的微分运动学有一个直观的理解,了解雅可比的几何含义,掌握旋量知识,为后面学习机器人学知识打下坚实基础;全雅可比和广义雅可比、雅可比妙2章只做简单的介绍。视频最后,讲师为我们推荐机器人学习书籍,是机器人研究开发的珍宝哦。

868次学习 ¥59.00

【第3期】 七自由度冗余机器人逆解求解方法

本课程讲解七自由度冗余机器人逆解求解方法,由4个部分组成,以串联机械臂为例,分别讲常见的七自由度冗余机器人概述及应用案例,它的构型分析,逆解方法的总结,以及经典SRS构型逆解求解的案例等,内容比较简单,没有过多的公式和推导,比较适合初学者。

524次学习 免费

【第8期】 世界,你好!HelloWorld!

本课程进入实例讲解,以实现“hello word”的程序为例。从如何建立工作空间、创建生成功能包,到如何了解的Publisher and Subscriber程序架构及语法,如何编译和运行程序;再到用C++语言和Python语言具体实践该实例,最后关于分析ROS的本质以及ROS做产品的优势做进一步的探讨。

448次学习 免费

【第8期】 终于,发射!

本课是ROS for dummies的最后一讲,主要内容为roslaunch启动文件详解,Roslaunch不仅是可批量处理节点的批处理文件,可以让功能包进行复用。讲师在课程中会详解每个roslaunch相关指令,手把手教大家如何复用launch功能包和如何复用一个launch文件,让学员对roslaunch的使用有更加清晰的理解和掌握。

332次学习 免费

【第8期】 让真正的海龟动起来

本课程主要讲解中级教程内容,Tutorials--running ROS across multiple machines.讲师以一款移动机器人为例,理论与实践相结合,实现让“海龟”真正动起来。

281次学习 免费

【第9期】 串联弹性驱动器(SEA)的结构及性能分析

课程主要介绍串联弹性驱动器(SEA)的定义、结构以及工作原理,并比较了常见的腿足式机器人驱动器的优劣。

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【第5期】 并联机器人:设计与分析

课程首先会回顾一下直播课2雅可比的内容,有利于本次的学习。课程主要包含6部分内容,型综合、奇异性分析是讲解的重点,可操作性实际上是雅可比的应用,变胞机构、互联机构、柔顺机构会简单介绍,给从事研究的伙伴一些结构学方向上的指导。

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【第6期】 经典并联机器人案例分析

本课程首先对直播2:雅可比和直播5:联机器人设计与分析进行回顾,扎实运动学基础,引导初学者入门,随后进行并联机器人经典案例分析,对比串联机器人讲解运动学正解和奇异性分析,最后讲师分享机器人学习方法、过程和经验。

219次学习 免费

【第11期】 CANOpen总线与运动控制

课程介绍机器人运动控制的层级结构,can总线与canopen协议在运动控制领域的应用,并以实例方式讲解总线的具体使用方法。

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