KUKA EthernetKRL与西门子S7-1200的通讯评论列表

第 1 楼 1747789552 于 2025-07-08 11:16 评论道：

有没有人知道，机器人与plc通讯上了，Plc能收到机器人发的字符，但机器人收不到plc发的型号，一直在等待flag[1]等于true，我用的就是默认的程序啊，用Tcp IP助手也能收到plc发的信息

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