高性能伺服驱动系统设计与实践评论列表

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1 1573815320 于 2019-11-25 16:53 评论道:
王老师您好,关于死区补偿修正值计算公式(4))有个疑问,根据描述Ia<Im,k<1,那么Ticomp<1,这个加到比较寄存器上就相当于没有补偿啊!烦请老师解答一下
管理员 2019-11-27 17:12 回复: 补偿的值是时间值,比如1.2us,如果载波周期是100us,对应的计数器值是5000(半周期),则补偿的计数值=(1.2/100)*10000=120。这个与小于1没有什么关系。
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