上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授，系国家973计划项目“核电站紧急救灾机器人的基础科学问题”首席科学家，“国家杰出青年基金”获得者，机械系统与振动国家重点实验室主任。该团队拥有包括国家千人计划特聘教授、上海市千人计划特聘教授等研究人员15人，其中：教授4人，副教授3人，其他具有博士学位的研究人员8人；现有在站博士后3人，在读博士研究生16人，硕士研究生20人。团队目前主持国家973计划项目1项，主持和参与国家973课题3项，主持国家863主题项目1项，主持国家自然基金项目5项，获得国家发明专利授权100余项。

近3年来累计获得科研经费达7500万元。 团队主要从事并联机器人设计理论及其应用关键技术的研究，在机器人设计理论、新型机器人发明、新型并联构型装备研制具有鲜明特色和突出优势，并取得了丰硕成果，研制出了：六足章鱼机器人（国家973计划项目），四足小象机器人（国家863计划项目），染色体微操作机器人（国家自然科学基金），巨型重载锻造操作机器人（国家973计划项目），伺服压力机（国家863计划项目），冲压线自动上下料系统，六自由度6-PUS并联机器人，六自由度3-UPS并联机器人，六维力传感器和六维鼠标（国家863计划项目），电机-液压复合驱动器（国家863计划项目）等。

为进一步加强产学研合作，高峰教授团队与“中国一重”集团本着长期合作的原则，联合组建了“中国第一重型机械股份公司重型技术装备基础科学研究院上海交大分院”，开辟了校企合作的新模式。双方先后联合申报并承担了1项国家863计划重点项目、3项国家重大科技专项04专项项目，研制开发了具有我国自主知识产权的400吨-米锻造操作机、2500吨伺服压机、25立方米矿用电铲、60吨地震模拟运动器。目前在研项目主要包括：大型自由锻件在线检测系统、钢包砌筑机器人、无模铸造技术及设备开发、新型电机-液压驱动伺服压力机和上下料机器人系统、液压式风力发电等。

团队网站： http://gf.sjtu.edu.cn