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研究方向涉及机器人操作系统、工业和协作机器人运动控制及力控制。作为课题主要技术负责人参与中国科学院院重点部署“智能机器人操作系统”项目中下一代工业机器人关键技术及系统开发项目、中国科学院“机器人运动控制器硬件在环仿真测试技术研究项目、国家重点研发计划“机器人功能组件与可视化环境”及“机器人化制造单元语义编程研究”项目、浙江省重点研发计划“机器人高性能控制器”项目等。长期从事机器人控制系统开发工作，为国内多个高校及科研院所的机器人学科建设及科教工作提供解决方案和技术支持。