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博士毕业于东北大学机器人科学与工程国家重点学科，长期从事机器人动力学控制及智能控制算法研究，主要包括机器人轨迹跟踪控制、关节伺服控制、路径规划等，发表SCI/EI等高水平论文十余篇，申请或授权发明专利近十项。在项目开发方面和国内科研机构有长期密切的合作，参与项目包括：国家重点研发计划“面向系列化机器人的高品质伺服系统性能分析优化与验证”、国自然面上项目“提高机器人精度的方法及其实现技术研究”等。