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主持国家基金2项、省重点项目1项、合工大智能院机器人平台建设项目1项、合肥市研究院研发平台项目1项、机器人横向项目10余项等。主要研究方向为：机器人建模与控制、协作机器人。获安徽省科技进步二等奖1项，发表SCI论文40余篇，授权专利20余项，出版专著2部。