机器人视觉传感器技术及应用

在机器视觉领域，传统的单目相机已经非常成熟，但是可动相机，多目相机等研究方向，还有很大的发展空间。课程中将会从人眼的构造和运动模式出发，介绍各种视觉传感器的工作原理和多个传感器的组合方式。这些传感器的开发和应用中包含的技术有双目相机校准，运动控制，距离计算，物体认识，物体跟踪等。本课程将展示这些技术在3D摄影、智能安防、智能交通等方面的应用前景并且提供演示视频和示例程序。