AG-95 关节型自适应电爪_硬件配件_厂家产品

与协作机器人即插即用
驱控一体设计，安装调试简单
平行与包络自适应抓取
大行程,抓持力精确可调
智能抓取反馈,掉落检测
掉电自锁
支持ROS

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技术参数

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	AG-95
抓持力	45~160 N
总行程	95 mm
位置重复精度	± 0.03 mm
打开/闭合时间	0.7 s/0.7 s
传动方式	丝杆螺母+连杆机构
重量	1 kg
运行噪音	< 50 dB

通讯协议	标配：Modbus RTU（RS485）Digital I/O 选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A,PROFINET,EtherCA
工作电压	24 V DC ± 10%
额定电压	0.8 A
峰值电流	1.5 A
防护等级	IP 54
推荐使用环境	0~40°C， 85% RH 以下