EBI X系列模块化关节可以让工程师、研究人员、系统集成商甚至大学生能够快速、轻松地定制出任何配置的科研级机器人。这些模块化关节都装有传感器，能够进行位置、速度和灵敏的转矩控制以及三轴惯性测量。

每个模块化关节都是一个串联的弹性驱动器，它将无刷电机、齿轮传动链、弹簧、编码器和控制电子元件紧凑地集成到一起。支持18V-48V直流电源，使用标准的10/100Mbps以太网进行通信。标准的接口、网络连接和软件工具使开发者不必从底层开始开发，花费更少的时间和精力即可取得更快的研发进展。

HEBI X系列模块化关节不是一个简单的伺服电机，而是一个功能齐全的机器人组件。它可连续旋转，无需校准或归位开机，并包含一个便于布线的通孔。这使得这些模块化关节可用于从轮式机器人到多自由度协作机器人手臂的任何机器人。HEBI Robotics官方还提供了丰富的跨平台软件工具，如实时绘图、MATLAB、ROS和C / C++ 的API等，这些工具使配置和控制HEBI X系列模块化关节变得轻而易举...

型号	X5-1	X5-4	X5-9	X8-3	X8-9	X8-16
最大扭矩	2.5 N-m	7 N-m	13 N-m	7 N-m	20 N-m	38 N-m
连续扭矩	1.3 N-m	4 N-m	9 N-m	3 N-m	8 N-m	16 N-m
最大速度	90 RPM	32 RPM	14 RPM	84 RPM	30 RPM	15 RPM
质量	330g	345g	360g	455g	475g	490g
尺寸	110mm x 73mm x 31mm 15mm 中空孔			110mm x 73mm x 45mm 15mm中空孔
电源	24-48V DC  连续电流: 0.5 A @ 36V 最大电流: 1.6 A @ 36V			24-48V DC 连续电流: 1.3 A @ 36V 最大电流: 3.0 A @ 36V
温度	-10°C to 50°C
通信	100 Mbps以太网（双端口）
角分辨率	0.005°
扭矩分辨率	0.01 Nm
齿隙	+/- 0.25°
传感器	角位置 角速度 输出扭矩 三轴加速记/陀螺仪 温度 电压 电流

 

产品特点

快速搭建机器人；
全模式安全机制保护；
硬实时底层系统架构；
扭矩反馈与控制；
线程级电机控制策略；
耐冲击，精度，可复用；
支持机器学习，人机协作；
支持ROS，提供多种API。

产品应用

快速搭建原型机

机器学习算法研究

全关节运动控制分析

实时增益控制调整分析

硬实时系统架构应用分析

 

HEBI X5系列模块化关节 图纸：

 

HEBI X8系列模块化关节 图纸：