BANS 单机控制系统(控制器)
关键参数
BANS单机控制系统是个体机器人大脑,可兼容多类型底盘和传感器，赋予机器人认知、理解和行动能力，完成智慧工厂设备层移动类机器人的智能化改造。有 BANS、BANS Pro、BANS Solo 三款可选。
定位精度 ：±10mm
导航速度 ：≤1.5m/s
地图面积（单幅）：3D 雷达建图≤10 万平方米 / 2D 雷达建图≤100 万平方米
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产品详情
BANS单机控制系统是个体机器人大脑,可兼容多类型底盘和传感器，赋予机器人认知、理解和行动能力，完成智慧工厂设备层移动类机器人的智能化改造。
BANS
为入门款单机控制器，功能上满足叉车型移动机器人常见的点对点搬运需求，并可以通过二次视觉伺服，纠正累积误差。在安全性上，该版本配备避障、警报提示、系统异常检测等工业级标准的安全方案，保证安全稳定运行。该版本提供基于CAN的电机控制适配接口，完成接口适配后，即可让一台电动叉车具备自动驾驶的能力。依赖BITO的BFMS多机调度系统，适合场景标准、有多台叉车需求的客户。
BANS Pro
Pro版在入门版功能和稳定的基础上，大幅提升了通用性。运动底盘方面，兼容单舵轮、差速轮、万向轮、麦克纳姆轮、双舵轮。接口方面，封装了基于tcp socket的调度接口，可以兼容其他厂家的机器人调度系统。Pro版适合特殊场景、非单舵轮运动底盘等。
BANS Solo
Solo版在Pro版的基础上，提供不依赖于任何调度系统的独立任务系统，为只需要单台机器人运行场景的客户，节省了额外采购调度系统的成本。
1.系统优势
多导航方式，定位精度高：BANS全线产品可支持自然激光导航（2D/3D），达到毫米级定位精度。并可通过反光板、二维码和视觉传感器等进行二次精准定位，消除累积误差。
工业级稳定，适配性强：产品通过CE、FCC、SEMI认证，达到工业级标准，具备避障、警报、异常停车等安全功能。通用版及加强版适配市面上主流的机器人类型，可满足工业移动机器人、叉车及商用移动机器人的不同市场需求。通用版提供基于tcp socket的调度接口，可适配其他厂家的调度系统。
功能强大，部署简易：BANS全线产品包含地图构建、参数配置、导航定位模块、状态监控、避障等基础功能，和丰富的选配功能包括自动充电、栈板/货架识别、自动运动模型标定等标准化产品模块，同时配套了完善的图形化部署工具，可简单快速进行现场部署。
人机交互，界面友好：通过web端、移动端多平台界面登录模式，提供友好的交互体验，简单易上手，信息及数据一目了然，实时掌握信息。
2.BAPS智能排程系统
BAPS智能排程系统是基于AI的优化排产软件，具有高度智能的生产计划调度和分析功能，运用自主研发的最优结果优化运算引擎，可在多任务、存在诸多约束的复杂条件生产流程中，通过均衡各种生产资源，在不同生产瓶颈阶段给出最优生产排程计划。通过BAPS系统，可对订单交期、供应链需求、设备负荷进行准确预测，对生产计划实时监控、动态调整，将事后管理变为事中、事前管理，真正实现柔性制造、敏捷制造。
系统优势
自主建模，可适配推荐和自主建模
构建AI中台，积累形成用户模型专家库，同时支持在行业经验和最佳实践基础上的自主建模。
深度计算，强大的算法引擎和输出能力
基于自主研发的深度搜索算法，形成复杂、多因素条件下的排产计算能力，并且可以快速输出。
精准预测，变事后处理为事前管控
通过计划试排功能，对订单交期、物料需求、设备负荷进行准确预测，为生产节奏调整和干预提供支持依据。
实时监控，快速响应各类异常
在遇到紧急插单、设备故障等突发状况时，可以利用局部再规划技术，在最小影响生产计划前提下及时应对突发需求，快速给出最优解决方案。
迭代优化，排产系统自学习与优化
系统利用extended search技术持续迭代优化排程进一步提升排程质量，利用深度学习技术得到的评价函数，可以引导系统快速优化排程质量。
智能决策，多版本比对与效能分析
通过多版本比对与KPI图形化展示，为计划优化及生产协调提供决策依据。
技术优势
BAPS系统基于约束建模并结合深度搜索技术，可以将生产过程表述为一系列约束，BAPS可以在满足约束的前提条件下，通过优化决策以寻求最优排程方案。
系统功能
工厂建模：标准的数据库构建工具，对客户静态工艺、设备及动态订单、库存等要素抽象建模，基表结构、关联逻辑、数据依赖可通过界面灵活配置，形成工艺模型专家库。
资源管理：通过接口接入或人工导入订单、设备、库存等资源信息，支持订单集批、作业分解、工艺指派等功能。
智能排产：实时掌握生产信息及订单进度，基于准确生产模型和深度学习算法，智能最优排期，柔性化编排生产计划。
优化比对：支持人机交互排产和计划多版本试排，图形化界面进行多维度版本比对。支持不同计划版本在目标指标下的持续优化。
生产监控：动态跟踪计划执行结果，对与之相关的生产进度、库存变动、设备状态等进行实时监控，及时发现并处理异常，提升计划执行效率。
决策分析：数据可视化，实时自动更新，多层数据汇总分析，动态掌握全方位生产信息。提供订单交付率、计划执行率、设备OEE等关键分析预测数据。
3.BFMS多机调度系统
BFMS多机调度系统是多台机器人智能调度中央管理系统，采用中央管理、独立控制调度多车的管理模式，管理不同类型的多台机器人的协作，实现多机器人的任务分配、路径规划、调度协同、交通管制、机器人管控等功能，支持复杂条件下的多类型导航模式，并与MES、WMS、ERP及其他辅助系统无缝对接，构建信息闭环，打造自动化、柔性化的智慧物流平台。
产品优势
自研智能规划算法，管理规模大、效率高、安全可靠
基于强大的智能规划算法，系统可对成百上千台机器人调度协同，实现最优任务分配、路径规划和交通管制，多类型机器人多任务并行，自动充电，7*24快速响应，高效运作、稳定运行。
无缝对接周边系统，整体优化，高效协同
系统可与ERP、MES、WMS对接，也可与PLC、呼叫盒、光电开关和自动货梯等物联网设备通讯，获取订单信息，结合生产节拍，实现端到端的物流运输和衔接。。
设备运行监控，任务实时跟踪、快速响应异常
实时监控机器人运行状态、任务状态、电量故障等数据信息，对各类机器人关键设备指标进行动态分析预测，快速响应及处理异常，确保机器人安全稳定运行。
系统主要功能
任务调度：根据任务、设备和交付的优先级，对任务进行智能调度，实现任务最优分配；路径规划：基于领先的机器人算法，以最短距离和最优路径为原则，进行高效路径规划；
车辆管理：根据任务要求，分配车辆执行任务，并监视工作状态，根据需要进行控制；
交通管制：根据车辆运行路径，提供各类避障、绕障功能的高效算法逻辑，避免车辆死锁、碰撞等异常；
数据分析：实时记录运行数据，如任务数据、机器人数据、设备数据等，可生成和导出数据报表供分析决策。
充电管理：支持机器人自动充电和手工充电模式，实现对充电站的智能管控。
库位管理：BFMS系统和WMS、MES系统集成，根据外部系统变化与机器人搬运实绩，实时更新库位状态和物料信息。
4.BSLAM系统
BSLAM自主导航定位系统是针对移动机器人市场推出的一款具有实时动态建图与定位功能的软硬件相结合的产品，基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法、多传感器信息融合技术，具有灵敏的环境感知与卓越的复杂环境适应能力、稳定的地图构建与高鲁棒性的动态高精度定位能力。
BANS
为入门款单机控制器，功能上满足叉车型移动机器人常见的点对点搬运需求，并可以通过二次视觉伺服，纠正累积误差。在安全性上，该版本配备避障、警报提示、系统异常检测等工业级标准的安全方案，保证安全稳定运行。该版本提供基于CAN的电机控制适配接口，完成接口适配后，即可让一台电动叉车具备自动驾驶的能力。依赖BITO的BFMS多机调度系统，适合场景标准、有多台叉车需求的客户。
BANS Pro
Pro版在入门版功能和稳定的基础上，大幅提升了通用性。运动底盘方面，兼容单舵轮、差速轮、万向轮、麦克纳姆轮、双舵轮。接口方面，封装了基于tcp socket的调度接口，可以兼容其他厂家的机器人调度系统。Pro版适合特殊场景、非单舵轮运动底盘等。
BANS Solo
Solo版在Pro版的基础上，提供不依赖于任何调度系统的独立任务系统，为只需要单台机器人运行场景的客户，节省了额外采购调度系统的成本。
1.系统优势
多导航方式，定位精度高：BANS全线产品可支持自然激光导航（2D/3D），达到毫米级定位精度。并可通过反光板、二维码和视觉传感器等进行二次精准定位，消除累积误差。
工业级稳定，适配性强：产品通过CE、FCC、SEMI认证，达到工业级标准，具备避障、警报、异常停车等安全功能。通用版及加强版适配市面上主流的机器人类型，可满足工业移动机器人、叉车及商用移动机器人的不同市场需求。通用版提供基于tcp socket的调度接口，可适配其他厂家的调度系统。
功能强大，部署简易：BANS全线产品包含地图构建、参数配置、导航定位模块、状态监控、避障等基础功能，和丰富的选配功能包括自动充电、栈板/货架识别、自动运动模型标定等标准化产品模块，同时配套了完善的图形化部署工具，可简单快速进行现场部署。
人机交互，界面友好：通过web端、移动端多平台界面登录模式，提供友好的交互体验，简单易上手，信息及数据一目了然，实时掌握信息。
|
整机尺寸 |
|
|
长/宽/高 |
213mm*122mm*74.6mm（不含底座） 233mm*122mm*80mm（包含底座） |
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通信接口 |
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|
RS232/422/485（可切换） |
5 |
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CAN |
2 |
|
USB2.0 |
4 |
|
USB3.0 |
5 |
|
网络接口 |
|
|
LAN (RJ-45, GbE) |
4 |
|
无线网络接口天线接口 |
2 |
|
音视频界面 |
|
|
VGA |
1 |
|
音频（二合一） |
1 |
|
电源界面 |
|
|
DC_IN |
9-36V |
|
电源开关 |
1 |
|
指示灯 |
|
|
电源指示灯 |
1 |
|
硬盘指示灯 |
1 |
|
环境 |
|
|
工作温度 |
-10 ~ 60°C |
|
工作湿度 |
5 ～ 95% 相对湿度 , 无冷凝 |
|
贮存温度 |
-20 ℃～ 85 ℃ |
|
性能参数 |
|
|
定位精度 |
±10mm |
|
导航速度 |
≤1.5m/s |
|
地图面积（单幅） |
3D 雷达建图≤10 万平方米 2D 雷达建图≤100 万平方米 |
2.BAPS智能排程系统
BAPS智能排程系统是基于AI的优化排产软件，具有高度智能的生产计划调度和分析功能，运用自主研发的最优结果优化运算引擎，可在多任务、存在诸多约束的复杂条件生产流程中，通过均衡各种生产资源，在不同生产瓶颈阶段给出最优生产排程计划。通过BAPS系统，可对订单交期、供应链需求、设备负荷进行准确预测，对生产计划实时监控、动态调整，将事后管理变为事中、事前管理，真正实现柔性制造、敏捷制造。
产品图
系统优势
自主建模，可适配推荐和自主建模
构建AI中台，积累形成用户模型专家库，同时支持在行业经验和最佳实践基础上的自主建模。
深度计算，强大的算法引擎和输出能力
基于自主研发的深度搜索算法，形成复杂、多因素条件下的排产计算能力，并且可以快速输出。
精准预测，变事后处理为事前管控
通过计划试排功能，对订单交期、物料需求、设备负荷进行准确预测，为生产节奏调整和干预提供支持依据。
实时监控，快速响应各类异常
在遇到紧急插单、设备故障等突发状况时，可以利用局部再规划技术，在最小影响生产计划前提下及时应对突发需求，快速给出最优解决方案。
迭代优化，排产系统自学习与优化
系统利用extended search技术持续迭代优化排程进一步提升排程质量，利用深度学习技术得到的评价函数，可以引导系统快速优化排程质量。
智能决策，多版本比对与效能分析
通过多版本比对与KPI图形化展示，为计划优化及生产协调提供决策依据。
技术优势
BAPS系统基于约束建模并结合深度搜索技术，可以将生产过程表述为一系列约束，BAPS可以在满足约束的前提条件下，通过优化决策以寻求最优排程方案。
系统功能
工厂建模：标准的数据库构建工具，对客户静态工艺、设备及动态订单、库存等要素抽象建模，基表结构、关联逻辑、数据依赖可通过界面灵活配置，形成工艺模型专家库。
资源管理：通过接口接入或人工导入订单、设备、库存等资源信息，支持订单集批、作业分解、工艺指派等功能。
智能排产：实时掌握生产信息及订单进度，基于准确生产模型和深度学习算法，智能最优排期，柔性化编排生产计划。
优化比对：支持人机交互排产和计划多版本试排，图形化界面进行多维度版本比对。支持不同计划版本在目标指标下的持续优化。
生产监控：动态跟踪计划执行结果，对与之相关的生产进度、库存变动、设备状态等进行实时监控，及时发现并处理异常，提升计划执行效率。
决策分析：数据可视化，实时自动更新，多层数据汇总分析，动态掌握全方位生产信息。提供订单交付率、计划执行率、设备OEE等关键分析预测数据。
3.BFMS多机调度系统
BFMS多机调度系统是多台机器人智能调度中央管理系统，采用中央管理、独立控制调度多车的管理模式，管理不同类型的多台机器人的协作，实现多机器人的任务分配、路径规划、调度协同、交通管制、机器人管控等功能，支持复杂条件下的多类型导航模式，并与MES、WMS、ERP及其他辅助系统无缝对接，构建信息闭环，打造自动化、柔性化的智慧物流平台。
自研智能规划算法，管理规模大、效率高、安全可靠
基于强大的智能规划算法，系统可对成百上千台机器人调度协同，实现最优任务分配、路径规划和交通管制，多类型机器人多任务并行，自动充电，7*24快速响应，高效运作、稳定运行。
无缝对接周边系统，整体优化，高效协同
系统可与ERP、MES、WMS对接，也可与PLC、呼叫盒、光电开关和自动货梯等物联网设备通讯，获取订单信息，结合生产节拍，实现端到端的物流运输和衔接。。
设备运行监控，任务实时跟踪、快速响应异常
实时监控机器人运行状态、任务状态、电量故障等数据信息，对各类机器人关键设备指标进行动态分析预测，快速响应及处理异常，确保机器人安全稳定运行。
系统主要功能
任务调度：根据任务、设备和交付的优先级，对任务进行智能调度，实现任务最优分配；路径规划：基于领先的机器人算法，以最短距离和最优路径为原则，进行高效路径规划；
车辆管理：根据任务要求，分配车辆执行任务，并监视工作状态，根据需要进行控制；
交通管制：根据车辆运行路径，提供各类避障、绕障功能的高效算法逻辑，避免车辆死锁、碰撞等异常；
数据分析：实时记录运行数据，如任务数据、机器人数据、设备数据等，可生成和导出数据报表供分析决策。
充电管理：支持机器人自动充电和手工充电模式，实现对充电站的智能管控。
库位管理：BFMS系统和WMS、MES系统集成，根据外部系统变化与机器人搬运实绩，实时更新库位状态和物料信息。
4.BSLAM系统
BSLAM自主导航定位系统是针对移动机器人市场推出的一款具有实时动态建图与定位功能的软硬件相结合的产品，基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法、多传感器信息融合技术，具有灵敏的环境感知与卓越的复杂环境适应能力、稳定的地图构建与高鲁棒性的动态高精度定位能力。
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功能 |
详细介绍 |
|
多传感器融合 |
2D/3D 激光定位雷达、里程计、IMU |
|
应用场景 |
室内、室外 |
|
建图面积
|
2D SLAM 百万平米级 3D SLAM 十万平米级 （视实际场景而定） |
|
重复定位精度 |
±10mm （视实际场景而定） |
|
重定位
|
通过人工辅助、预设标记点位、记录开关位置等多种方式快速重定位
|
|
数据协议 |
TCP 协议 |
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产品形态 |
支持 IPC+ 软件或软件 SDK 形式部署 |
|
硬件要求 |
Intel i3 四核处理器 8G 以上内存 100G 以上硬盘 |
|
SDK 环境 |
Linux Ubuntu |
