来自全球知名高校的博士、企业CTO、知乎大V等青年才俊,由浅入深,由理论到实践,系统讲解机器人学涉及的各个知识领域
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方向 | 时间 | 序号 | 课程 |
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运动学 | 4月-5月 | 直播1 | 机器人运动学精讲 |
直播2 | 微分运动学和静力学(雅克比) | ||
直播3 | 七自由度机械臂逆运动学求解 | ||
直播4 | 机器人轨迹规划 | ||
直播5 | 并联机器人设计与分析 | ||
直播6 | 经典的并联机构案例 | ||
直播7 | 旋量和李群李代数入门 | ||
直播13 | 旋量理论在机器人刚度(柔度)上的分析和应用 | ||
ROS入门 | 4月-5月 | 直播8 | 爬过ROS学习中开始的那些坑 (安装ROS,熟悉linux命令) |
超人海龟爬爬爬 (理解ROS节点,ROS各种命令) | |||
试着在ROS中自由翱翔放飞自我 (ROS的文件系统,建立自己的工作空间, ROS下编辑文件) | |||
世界,你好!HelloWorld! (ROS的发布者和订阅者,话题和通信) | |||
让真正的海龟动起来(Turtlebot,ssh以及在多个机器上跑ROS) | |||
终于,发射!(roslaunch启动文件详解) | |||
硬件驱控 | 6月 | 直播9 | 机器人本体设计 |
直播10 | SEA驱动器设计 | ||
直播11 | 工业机器人控制器概述 | ||
直播12 | Canopen总线通讯 | ||
运动控制 | 7月-8月 | 直播16 | 课程:基于Windows+Kithara构建集成实时视觉的运动控制平台 |
1. 如何搭建一个集成实时视觉的运动控制系统 | |||
2. 如何让基于Windows + Kithara运动控制系统平台化 | |||
3. 基于实时视觉的伺服跟踪实例 | |||
动力学 | 7月-8月 | 直播15 | 空间机器人建模与规划概述 |
直播17 | 无人机 | ||
直播18 | 基于模型的机器人碰撞检测 | ||
直播19 | 基于力觉的机器人碰撞检测与拖动示教 | ||
视觉 | 8月 | 直播14 | 仿生双目视觉传感器 |
直播20 | 机器视觉及基本视觉伺服控制 | ||
直播21 | 基于3D视觉的机器人智能抓取 | ||
自主规划 | 9月-10月 | 直播22 | 单工业机器人工作站的离线编程仿真 |
直播23 | 机器人离线编程系统模块化平台的设计与实现 | ||
直播24 | 离线编程中的机器人轨迹优化 | ||
直播25 | 机器人运动规划 | ||
直播26 | 碰撞检测在机器人中的应用 | ||
直播27 | 机器人逻辑认知推理和任务规划 | ||
直播28 | 机器人的智能行为 | ||
应用 | 11月-12月 | 直播29 | 模块化机器人平台开发及其应用 |
直播30 | ROS在UAV、AGV中的应用 | ||
直播31 | 移动抓取(Mobile manipulator)的应用 | ||
直播32 | ROS 及 ROS - Industrial 的应用 | ||
直播33 | 工业物联网及机器人系统集成 | ||
直播34 | 工业机器人协助应用及国际标准 | ||
直播35 | 基于阻抗模型的双臂位置力协调控制 | ||
直播36 | 机器人双边遥操作中的传感与反馈 | ||
直播37 | 基于深度增强学习的机器人应用 | ||
直播38 | 激光视觉在焊接机器人中的应用 |