睿慕课机器人系列公开课

史上最全机器人系列公开课

来自全球知名高校的博士、企业CTO、知乎大V等青年才俊,由浅入深,由理论到实践,系统讲解机器人学涉及的各个知识领域

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2018年直播预告

方向 时间 序号 课程
运动学 4月-5月 直播1 机器人运动学精讲
直播2 微分运动学和静力学(雅克比)
直播3 七自由度机械臂逆运动学求解
直播4 机器人轨迹规划
直播5 并联机器人设计与分析
直播6 经典的并联机构案例
直播7 旋量和李群李代数入门
ROS入门 4月-5月 直播8 爬过ROS学习中开始的那些坑 (安装ROS,熟悉linux命令)
超人海龟爬爬爬 (理解ROS节点,ROS各种命令)
试着在ROS中自由翱翔放飞自我 (ROS的文件系统,建立自己的工作空间, ROS下编辑文件)
世界,你好!HelloWorld! (ROS的发布者和订阅者,话题和通信)
让真正的海龟动起来(Turtlebot,ssh以及在多个机器上跑ROS)
终于,发射!(roslaunch启动文件详解)
硬件驱控 6月 直播9 机器人本体设计
直播10 SEA驱动器设计
直播11 工业机器人控制器概述
直播12 Canopen总线通讯
直播13 EtherCAT总线协议详解
动力学 7月-8月 直播14 拉格朗日动力学方程
直播15 浅析力觉传感器的基本工作原理
直播16 基于六维力传感器的阻抗模型控制
直播17 基于模型的机器人碰撞检测
直播18 基于力觉的机器人碰撞检测
直播19 基于无力矩传感器的拖动示教
视觉 7月-8月 直播20 机器视觉及基本视觉伺服控制
直播21 基于3D视觉的机器人智能抓取
自主规划 9月-10月 直播22 单工业机器人工作站的离线编程仿真
直播23 机器人离线编程系统模块化平台的设计与实现
直播24 离线编程中的机器人轨迹优化
直播25 机器人运动规划
直播26 碰撞检测在机器人中的应用
直播27 机器人逻辑认知推理和任务规划
直播28 机器人的智能行为
应用 11月-12月 直播29 模块化机器人平台开发及其应用
直播30 ROS在UAV、AGV中的应用
直播31 移动抓取(Mobile manipulator)的应用
直播32 ROS 及 ROS - Industrial 的应用
直播33 工业物联网及机器人系统集成
直播34 工业机器人协助应用及国际标准
直播35 基于阻抗模型的双臂位置力协调控制
直播36 机器人双边遥操作中的传感与反馈
直播37 基于深度增强学习的机器人应用
直播38 激光视觉在焊接机器人中的应用