七自由度冗余机器人逆解求解方法

  • 学习人数

    4148

  • 难度级别

    初级

  • 课程时长

    40分

  • 综合评分

    10

段晋军

睿慕课学院

讲师简介
东南大学博士,研究方向:智能机器人,研究具体内容:多机器人协作、控制器设计、基于阻抗模型的灵巧双臂位置力协调控制、基于深度增强学习在机器人中的应用等。2015年9月—2016年9月在新加坡南洋理工大学访学。擅长领域:机器人控制器,控制器设计与架构、控制器算法;基于阻抗的双臂位置力协调:包括力控,协调策略等。
课程须知
1. 适合机器人学习初学者

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