微分运动学与静力学:雅可比

  • 学习人数

    4172

  • 难度级别

    初级

  • 课程时长

    1时29分

  • 综合评分

    6

        
                                                                                                                                                                                
赵龙海

睿慕课学院

讲师简介
上海交大机动学院博士,主要从事机构学与机器人学的基础理论研究,具体内容包括:可展开机构、可重构机构、高速操作并联机构、柔顺机构与软体机器人等;机电一体化装备方面的应用研究。擅长领域:机构学:可展机构、可重构机构、自重构机器人、软体机器人;机器人学:基于指数积的运动学、动力学,阻抗控制、力位混合控制。
课程目标
1. 对机器人的微分运动学有一个直观的理解
2. 了解雅可比的几何含义
3. 掌握旋量知识

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