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SLAM第二讲:三维空间的刚体运动

  • 学习人数

    62

  • 难度级别

    初级

  • 课程时长

    1时33分

  • 综合评分

    10

本讲主要介绍有关三维空间刚体运动的数学知识。我们从点和坐标系的定义开始,逐渐介绍如何表达三维空间中的旋转和平移。其中,旋转的处理较为复杂,我们将说明几种不同的旋转量表达方法:旋转矩阵、旋转向量、四元数、欧拉角。然后,通过线性代数库Eigen,让读者掌握其用法。

讲师提示

高翔

技术专家

讲师简介
慕尼黑工业大学计算机视觉组博士后,清华大学自动控制与工程博士,长期从事SLAM的研究,主要包括机器人的中的视觉SLAM技术、机器学习与SLAM的结合。主编畅销书《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》,在国际知名期刊IEEE Transactions on Mechatronics、Robotics and Autonomous Systems、Autonomous Robots等发表论文数篇。
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