Robotic grasping-from geometry interaction

李淼

睿慕课学院

讲师简介: 瑞士联邦洛桑理工机器人与智能系统方向博士。担任IEEE 柔性制造技术委员会联席主席（Collaborative Automation for Flexible Manufacturing），美国IEEE会员；博士论文提名EPFL优秀博士论文奖和ABB自动化奖，提名ROBIO 2016最佳会议论文；发表近30篇学术论文，总引用206次，H-index 8；获得IROS 2016 国际机器人抓取与操作挑战赛的自主组与仿真组第二名；博士期间所在项目RoboHow被评为欧盟2014最佳机器人项目。受邀在包括ISR, IROS, ICRA, CASE等会议做大会主题和特邀技术报告14次；牵头组织IROS 2016，ICRA2017机器人抓取与操作研讨会2次；受邀担任包括ICRA，IROS, RSS，Humanoids，IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Transactions on Robotics，Autonomous Robots，Robots and Autonomous Systems (RAS)等机器人顶级会议与权威期刊审稿专家；应邀担任国际机器人专刊Guest Editor 2次。申请与授权发明专利4项，软件著作权2项。擅长领域：机器人抓取、Robot Learning。