本课程作为高级编程（上）的扩展与延伸，主要分为坐标系平移、中断编程、运动触发编程、错误处理、多任务/多机器人编程等。重点讲解使用RAPID代码编写程序以及点位计算和使用，达到能够自行编写算法，自主编写项目程序功能的目的。
- 第1章 坐标系平移
- 1-1 坐标系平移 （ 10:01）
- 第2章 程序调用及模块装载与卸载
- 2-1 程序调用 （ 02:57）
- 2-2 %%调用 （ 03:15）
- 2-3 模块装载与卸载 （ 07:21）
- 第3章 中断处理
- 3-1 中断介绍 （ 27:41）
- 3-2 中断禁用与启用 （ 07:33）
- 第4章 运动过程中的触发处理
- 4-1 triggerIO和triggerEquipment指令 （ 10:53）
- 4-2 SearchL指令 （ 04:13）
- 第6章 多任务编程
- 6-1 多任务编程 （ 10:37）
- 第8章 WorldZone 功能
- 8-1 WorldZone功能 （ 07:31）
- 第9章 多机器人联动
- 9-1 多机器人联动 （ 21:56）
云栖人
技术专家
- 讲师简介
- 资深工业机器人培训师，在工业机器人领域从业多年，精通ABB机器人应用，主要针对各类汽车厂以及部分海外客户进行机器人应用与新功能现场培训。其个人公众号“ABB机器人实战技巧”订阅者30000+
- 课程须知
- 1. 软件版本为robotstudio 6.05及以上；
2. 学习过《ABB机器人基础编程》；
3. 学习过《ABB机器人高级编程（上）》。
- 课程目标
- 1. 编写实现坐标系平移的程序；
2. 学习应用程序调用、程序装载与卸载等；
3. 根据实际现场，编写运程中触发处理程序、中断程序、多任务编程、Socket编程以及WorldZone 功能的使用；
4. 根据实际现场，编写多机器联动编程。
资料下载
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