工业机器人控制系统的设计

  • 学习人数

    552

  • 难度级别

  • 课程时长

    0秒

  • 综合评分

    10

1. 机器人控制系统简介
2. 机器人控制系统组成
3. 机器人控制系统软件架构
4. 机器人控制系统硬件架构
5. 机器人控制系统案例

讲师提示

张晓辉

技术专家

讲师简介
张晓辉,博士,毕业于中国科学院沈阳计算技术研究所。擅长面向数字化控制系统的运动控制器软件结构设计和高速高精运动控制算法的研发。作为运动控制器和运动控制算法技术骨干先后参与了“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项课题:“总线式全数字高档数控装置”、“基于国产‘龙芯’CPU芯片的高档数控装置”、“数控系统高速高精复合控制技术创新平台建设”,以及中国科学院知识创新工程重要方向性项目“基于数学机械化方法的高档数控系统研制”。先后发表论文20余篇,获得授权发明专利10余项。现为宁波海天驱动有限公司运动控制研发部主任,负责海天驱动机器人控制器、通用PMC控制器,以及伺服节能液压专用控制器软硬件平台的全自主研发。

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