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Kithara软件及其应用方法介绍

  • 学习人数

    1717

  • 难度级别

    中级

  • 课程时长

    36分

  • 综合评分

    10

Kithara是德国的一家专注于Windows实时拓展的软件公司。使用其提供的实时套件,用户能够实现在标准PC硬件中搭建一个具有非常高实时性能的EtherCAT主站,以及搭建一个支持GIGE和usb3.0两种相机接口,并支持在内核层采用OpenCV或Halcon库进行图像处理的实时视觉检测系统。
本课程首先对Kithara的整体架构、功能以及相关编程概念进行介绍,而后分别对EtherCAT主站和实时视觉模块的使用方法进行简要说明,最后以实时视觉跟踪演示平台为例,详细说明其使用方法。

讲师提示

林宝

技术专家

讲师简介
山东易码智能科技股份有限公司软件工程师,主要从事于基于CoDeSys软件的运动控制系统,以及基于Kithara的运动控制系统搭建,熟悉基于EtherCAT以及自主研发的EtherMAC总线应用编程,以及EtherMAC总线应用层协议驱动的开发。
课程须知
1. 需要下载并按照Kithara软件安装包。
2. 具有一定的运动控制系统编程基础,c/c++语言基础
课程目标
了解Kithara实时套件所具有的功能,及其使用方法。能够使用Kithara搭建一个简单的基于EtherCAT总线的运动控制系统,以及一个基于实时视觉的检测系统。

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