Robotics Aerial Robotics课程专题 第二讲 四旋翼动力学和系统设计

2710浏览 2018-03-21

本文主要描述讨论四旋翼飞行器是如何工作的，简单的控制方法是什么，设计时如何满足四旋翼飞行器的机动性和敏捷性，以及四旋翼飞行器的尺寸大小对飞行性能的影响等内容。