桂凯

博士 上海交通大学 机器人研究所

上海交通大学 机械与动力工程学院 机器人研究所博士生,研究方向:机械电子,研究具体内容:生机电一体化、机器外骨骼、机器人动力学与控制、柔顺控制等,擅长领域:机器人动力学,柔顺控制、人机交互控制等。

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TA的文章

如何通过系统辨识获得伺服系统精确模型,在此基础上设计满足性能的控制器?

作者从系统辨识和控制器设计2方面回答。

机器人碰撞检测对比

本文简单介绍了目前存在的机器人碰撞检测的途径。

电流环与关节力矩传感器感知能力比较

作者通过理论解释、实验验证的方式来比较电流环与力矩传感器在感知外力上的区别,分析得出“力矩传感器在感知外力上优势明显”。