邱强

博士 上海交通大学

上海交通大学博士,研究方向为机器人运动规划。运营个人微信公众号Nao (ID: qRobotics),以qqfly(或fly qq)之名撰写过多篇技术文章。擅长领域:机械臂运动规划算法等。

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TA的文章

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作者先从讲解基础知识讲起,然后3块分析KUKA LBR iiwa机械手是如何实现精密力控制的。

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作者分初级篇和进阶篇/强迫症篇 2个阶段,逐步讲怎么把Proe画出来的3D模型转换成URDF文件格式。

机械设计的巧妙可以简化相应的控制系统吗?

作者认为机械设计的巧妙可以简化相应的控制系统,并举出几个应用从技术角度解释验证。

工业机器人抓取时怎么定位的?用什么传感器来检测?

作者从机器视觉的角度,由简入繁从相机标定,平面物体检测、有纹理物体、无纹理物体、深度学习、与任务/运动规划结合等6个方面深度解析文章的标题。