贺磊

博士 华中科技大学

私信

华中科技大学机械学院博士,研究方向:外骨骼机器人。研究具体内容:上肢康复外骨骼机器人、力控制、阻抗控制、机械电子设计等。擅长领域 :机器人动力学、基于模型的动力控制,机械电子设计(包括机械电子系统建模、伺服驱动、运动控制、力控制策略)等。

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机器人控制该怎么入门?

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