交流伺服系统前馈控制策略

1083浏览 2017-12-19

前馈控制策略实际上预测控制的一种，它与PID控制器相结合，相对于传统PID控制能够加快系统动态响应并降低系统误差，本文对此做了详细的讲解和对比。

深度相机哪家强？

1284浏览 2017-12-22

本文介绍了深度相机，以及基于特征匹配和基于反射时间的深度测量原理。

SLAM简介

909浏览 2017-12-23

本文主要介绍移动机器人领域中广泛应用的技术SLAM(同步定位与地图绘制)的理论基础以及应用细节。