可以呀。


首先，我对控制的理解，就是通过控制算法将目标状态构造成系统稳定点。这种稳定点既可以靠控制算法实现，也可以靠机构实现。


最经典的一个例子就是瓦特改进蒸汽机时加的离心式调速器（就上图中间那带有两个小球的东西）。当转速过快的时候，离心力会把球甩出去，从而将阀门下压，让速度减下来。



目前很常见的控制液面高度的浮力开关也类似。



另外， @袁博融 所提到的蟑螂的例子（知乎用户：机械设计的巧妙可以简化相应的控制系统吗？）实际上在足式机器人领域已经有应用到。


这一块我没有长期跟踪过，不太清楚这个领域的起源。但是目前在足式机器人领域有一种六足 C 型腿，可以不采用任何传感器的反馈信息，通过最简单的控制策略，在不同地形上飞奔。


工业机器人领域有一个问题是用机器人装配插孔（peg-in-hole），学术界一般的做法是需要配备高质量的力传感器，并采用复杂的力控与搜索算法来完成。

然而，我在跟日本Yaskawa交流的时候，发现他们在实际应用时，可以在机器人末端放一个特定刚度的弹簧，在很多场景下也可以解决 peg-in-hole 的问题。（当然，适用场景没有基于力控的多）

对于手术机器人需要保持插入人体的那个孔位置不变，这就需要用控制算法实现

然而，也可以采用平行四边形机构来保持目标点位置不变。


对于做机器人的来说，我们一般比较强调机电一体化。在我们眼中，弹簧提供的控制增益 k_s 与控制算法提供的控制增益 k_c 是完全等效的。换句话说，巧妙的控制算法与巧妙的机构没有区别。只要能以最低的成本（硬件成本、研发成本、学习成本等）实现功能，就是好方法。