智能机器人领域有什么好书推荐的?

智能机器人领域的推荐好书来袭。
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小编感谢:

感谢@贾子枫、@段晋军两位的分享。


@贾子枫分享:

这是一个回答,以及对其他回答的一个评价。

首先,楼主提问的关于"智能"机器人领域的好书,我自己先界定为专业书籍。

推荐机器人行业的泰山北斗Rodney Brooks的书 Cambrian Intelligence: The Early History of the New AI。最重要的一篇文章就是他1991年发表的Intelligence without representation。简单的说,机器人学到现在为止,还深受他实用主义的影响。

关于JJ Craig的机器人导论,也就是Introduction to robotics,你敢想象去年的ISRR(一个机器人领域的小会,但是很多早期做Manipulation的大牛)在讨论需要不需要在机器人学课程设置中不再设置机器人动力学课程?照这个趋势过些年就会讨论不再设置运动学课程。机器人越向智能发展,中间环节的计算就会越省略。

关于Sebastian Thrun的Probabilistic Robotics,概率机器人学。Thrun是大牛,我读研的时候就是读他的著作。论文也是大部分根据他的书实现的。这本书其实很局限,就是讲定位和SLAM。并且直接导致最近十年机器人界概率学的膨胀。但是这本书非常值得读,因为他详细介绍了粒子滤波(Particle Filter)的机器人应用,几乎是手把手教你把一个理论性很强的数学模型应用在一个实际的平台上。

至于Handbook of robotics,这不是一本关于智能机器人的书。这是一本机器人学科入门百科全书。适合研究生刚跨入机器人领域希望对整个机器人学做一个了解的人来读。

机器人学还在高速发展阶段,建议关注相关方向的会议和期刊。


@段晋军分享:
  1. Springer Handbook oƒ Robotics 2nd Edition,Siciliano Khatib
  2. Modelling and Identification in Robotics,Springer
  3. Modern Robotics:Mechanics, Planning,and Control ,Frank C. Park
  4. Robotics - Modelling, Planning and Control,Siciliano
  5. Towards Safe Robots Approaching Asimov's 1st Law,Sami Haddadin
  6. Modeling, Simulation and Optimization of Bipedal Walking,Springer
  7. Humanoid Robots ,梶田秀司
  8. Introduction to Autonomous Mobile Robots,Ronald C. Arkin
  9. Robotics,Vision and Control,Peter Corke
  10. Deep Learning,Ian Goodfellow
  11. Probabilistic Robotics,Sebastian Thrun
  12. Dynamics of Multibody Systems, Jens Wittenburg
  13. Modeling and Identification of Industrial Robots including Drive and joint flexibilities,Toon Hardeman
  14. Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots,Luigi Biagiotti15.
  15. 等等,需要看你具体需要哪个细分研究方向的书籍。

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