基于ROS的自动导航小车Plantbot--自动导航

三步教你如何制作基于ROS的自主导航小车Plantbot,最后请看自动导航部分。

作者 · 卓求 来源 · 知乎 2018/01/16 9次浏览

基于ROS的自主导航小车Plantbot—SLAM

步教你如何制作基于ROS的自主导航小车Plantbot,请再看SLAM部分。

作者 · 卓求 来源 · 知乎 2018/01/15 14次浏览

基于ROS的自主导航小车Plantbot--底层驱动

三步教你如何制作基于ROS的自主导航小车Plantbot,请先看底层驱动部分。

作者 · 卓求 来源 · 知乎 2018/01/13 17次浏览

MIT成功研发库管用途RFID中继无人机

本文主要介绍RFID的基础知识和MIT成功研发的库管用途RFID中继无人机技术分析。

作者 · Alex 北大荣令金 来源 · 知乎 2018/01/12 9次浏览

KUKA LBR iiwa机械手是如何实现精密力控制的

作者先从讲解基础知识讲起,然后3块分析KUKA LBR iiwa机械手是如何实现精密力控制的。

作者 · 邱强 来源 · 知乎 2018/01/11 19次浏览

机器人运动学与动力学在控制上的区别与联系?

本文从非集中控制和集中控制来分析运动学与动力学的区别与联系。

作者 · 老马走好 来源 · 知乎 2018/01/10 20次浏览

基于末端六维力传感器的拖动示教是如何完成的?

本文汇集了多位大拿的关于“基于末端6维力传感器的拖动示教是如何完成的”的详细回答。

作者 · 睿智的慕兄 来源 · 知乎 2018/01/09 24次浏览

无人车为什么一定要用激光雷达做,双目视觉难道不行吗?

作者认为双目视觉是未来发展的方向,相比激光雷达会有很多优势。

作者 · gashero 来源 · 知乎 2018/01/06 20次浏览

怎么把Proe画出来的3D模型转换成URDF文件格式?

作者分初级篇和进阶篇/强迫症篇 2个阶段,逐步讲怎么把Proe画出来的3D模型转换成URDF文件格式。

作者 · 邱强 来源 · 知乎 2018/01/06 11次浏览

如何通过系统辨识获得伺服系统精确模型,在此基础上设计满足性能的控制器?

作者从系统辨识和控制器设计2方面回答。

作者 · 桂凯 来源 · 知乎 2018/01/05 27次浏览
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