这是一篇深度广告，告诉您机器人抓取的以前的套路和新方案。
本文为作者历经一个月的成果，主要研究内容包括：仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划和全身运动模式的生成和动力学仿真等。
本文是一篇以举实例为主、容易阅读的图文并茂的科普文。
作者认为机械设计的巧妙可以简化相应的控制系统，且机电系统的复杂度应该往电气和上层的控制去堆，机械系统要做的越简单可靠越好。
作者对德国宇航局DLR_Rollin_Justin进行整体分析，并分享一些调研成果。
三步教你如何制作基于ROS的自主导航小车Plantbot，最后请看自动导航部分。
步教你如何制作基于ROS的自主导航小车Plantbot，请再看SLAM部分。
三步教你如何制作基于ROS的自主导航小车Plantbot，请先看底层驱动部分。
本文主要介绍RFID的基础知识和MIT成功研发的库管用途RFID中继无人机技术分析。
作者先从讲解基础知识讲起，然后3块分析KUKA LBR iiwa机械手是如何实现精密力控制的。
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