作者以上下篇的方式给我们介绍前馈形式的震荡控制器，以减小震荡、稳定系统。上篇主要介绍一种经典的前馈控制器--Posicast Controller。
作者通过理论解释、实验验证的方式来比较电流环与力矩传感器在感知外力上的区别，分析得出“力矩传感器在感知外力上优势明显”。
前馈控制策略实际上预测控制的一种，它与PID控制器相结合，相对于传统PID控制能够加快系统动态响应并降低系统误差，本文对此做了详细的讲解和对比。
作者围绕机械加工行业最通用的车、铣、刨、磨、镗、钻、线切割等加工设备分次展开讨论机床的应用，并针对这些加工设备的类型、适用范围、结构特点和加工精度做进一步详细阐述。
本文主要介绍外骨骼机器人、外骨骼机器人控制方法，重点讲解几款外骨骼机器人典型的技术方案，并总结外骨骼机器人的现状和技术/商业难点，而且作者还分享了顶尖外骨骼公司网站的链接和丰富的视频链接等你来看哈
本文一步一步讲解线性动力学模型的建立、模型的简化以及力矩求导公式的推导，让之前没有了解过SEA的你，快速入门。
阻抗控制是工业界设备（包括机器人）的关注的一个重要指标，作者从专业角度理解，阻抗控制背后的思路调整系统的表征惯量、阻尼、和刚度，并分别举例详加说明。
看大神如何解析“Atlas的经典动作-后空翻”的技术。
本文主要讲解丝杆在传动系统中的结构，并结合图片，形象直观的逐一介绍了组成丝杆的16个零件及其作用。
从机器人控制硬件、软件算法以及运动控制理论三个方面分析机器人控制该如何入门。
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